Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace – Bc. Vojtěch Ihnát
Bc. Vojtěch Ihnát
Diplomová práce
Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace
Adaptive PID controller using continuous identification
Anotace:
Cílem této práce je realizace adaptivního diskrétního PID regulátoru, který automaticky upravuje své nastavení na základě měřených hodnot vstupů a výstupů. Adaptivní regulátor je realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino.Abstract:
The aim of this work is to implement an adaptive discrete PID controller, which automatically adjusts its settings based on measured inputs and outputs. Adaptive controller has been implemented by using one-chip Arduino microcomputer.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 7. 2018
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Ihnát, Vojtěch. Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace. Pardubice, 2018. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
Univerzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti
Jaroslav NAVRÁTIL -
Adaptivní regulace
Marek Jendželovský