Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace

Bc. Vojtěch Ihnát

Diplomová práce

Adaptive PID controller using continuous identification

Anotace:

Cílem této práce je realizace adaptivního diskrétního PID regulátoru, který automaticky upravuje své nastavení na základě měřených hodnot vstupů a výstupů. Adaptivní regulátor je realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino.

Abstract:

The aim of this work is to implement an adaptive discrete PID controller, which automatically adjusts its settings based on measured inputs and outputs. Adaptive controller has been implemented by using one-chip Arduino microcomputer.

Klíčová slova

Identifikace, adaptivní řízení, PID regulátor, Arduino.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 7. 2018

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů