Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti dle pohybových senzorů – Ratmir Gaitov
Ratmir Gaitov
Bachelor's thesis
Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti dle pohybových senzorů
Autonomous Car Control - Speed Optimization According to Motion Sensors
Abstract:
Tato bakalářská práce popisuje ovládání modelu automobilu založené na podvozku typu Alamak a mikrokontroléru FRDM-K66F, zejména se jedná o korigování rychlosti jízdy pomocí pohybových senzorů. Byly provedeny testy různých senzorů a signálových filtrů, ze kterých je následně vybraná nejlepší konfigurace. Tyto vybrané signálové filtry byly poté implementovaný s kombinace se vhodnými senzory.Abstract:
This paper describes the control of a car model based on platform Alamak and microcontroller FRDM-K66F, specifically the correction of driving speed using motion sensors. Tests of different sensor and signal filters were performed, from which the best configuration is then selected. These selected signal filters were implemented in combination with suitable sensors.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Thesis defence
- Date of defence: 4. 6. 2024
- Supervisor: Petr Olivka
- Reader: David Seidl
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
GAITOV, Ratmir. \textit{Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti dle pohybových senzorů}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2024. Available from: https://theses.cz/id/tmuo9g/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme:
Informatika
Theses on a related topic
-
Automatic Acquisition and Optimal Application of Illumination Environments Maps \nl{}
Jaroslav STANČÍK -
Systém pro automatické řízení kurníku
Jan Skýva -
Automatické řízení podavače granulátu na ZPO
Jan Wantulok -
Automatické řízení ventilace a klimatizace v budově s využitím fuzzy logiky
Filip Tomanec -
Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu
Milan MALINA -
Animace pro předmět Automatické řízení
Petr Kunetek -
Automatické řízení osvětlení železniční stanice
Jiří Pinďák -
Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi
Dušan Vašek