Zpět na vyhledávání

Ratmir Gaitov

Bachelor's thesis

Autonomní řízení auta - optimalizace řízení rychlosti dle pohybových senzorů

Autonomous Car Control - Speed Optimization According to Motion Sensors
Abstract:
Tato bakalářská práce popisuje ovládání modelu automobilu založené na podvozku typu Alamak a mikrokontroléru FRDM-K66F, zejména se jedná o korigování rychlosti jízdy pomocí pohybových senzorů. Byly provedeny testy různých senzorů a signálových filtrů, ze kterých je následně vybraná nejlepší konfigurace. Tyto vybrané signálové filtry byly poté implementovaný s kombinace se vhodnými senzory.
Abstract:
This paper describes the control of a car model based on platform Alamak and microcontroller FRDM-K66F, specifically the correction of driving speed using motion sensors. Tests of different sensor and signal filters were performed, from which the best configuration is then selected. These selected signal filters were implemented in combination with suitable sensors.
 

Keywords

Automatické regulování rychlosti Automatické řízení Manualní řízení Signálové filtry FRDM-K66F FXOS8700CQ FXAS21002

Keywords

Automatic speed control Automatic control Manual control Signal filters FRDM-K66F FXOS8700CQ FXAS21002
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2024
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: David Seidl

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava