Aplikace pro lokalizaci uzlů v bezdrátové senzorové síti

Mgr. Dušan Klinec

Bakalářská práce

Application for localization of sensor nodes in wireless sensor network

Abstract:

This bachelor thesis deals with problem of estimating position of mobile node in wireless sensor networks. The received signal strength is used for position estimation. In the theoretical part of the thesis are presented the basics of position estimation issues and proposed solutions how to mitigate them. The practical part is the implementation of positioning system. In conclusion of the thesis is evaluated the accuracy of the tests performed with the lozalication system. The result of the thesis is an application programmed in Java. Part of the application for the sensor network is programmed for TinyOS.

Abstract:

Tato bakalárska práca se zaoberá problematikou určenia polohy uzlov v~bezdrôtovej senzorovej sieti. Pre určenie polohy sa používa informácia o~sile prijatého signálu. Práca v~teoretickej časti popisuje základy problematiky lokalizácie a~navrhuje riešenia ako problémy zmierniť. Praktickú čast práce predstavuje implementácia lokalizačného systému. V~závere práce vyhodnocujem vykonané testy presnosti. Výsledkom práce je aplikácia naprogramovaná v~jazyku Java. Časť aplikácie pre senzorovú sieť je programovaná pre TinyOS.

Klíčová slova

bezdrôtová senzorová sieť, lokalizácia, RSSI, trilaterácia, log normal shadowing

Jazyk práce: slovenština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 20. 6. 2011
• Vedoucí: RNDr. Andrij Stecko, Ph.D.
• Oponent: RNDr. Petr Švenda, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informatika / Počítačové sítě a komunikace