Zpět na vyhledávání

Bc. Jan Byška, Ph.D.

Diplomová práce

Plánování průchodu molekuly úzkým místem

Molecular Pass Planning Through a Gap
Anotace:
Plánování pohybu, z anglického "Motion planning", nalézá své uplatnění v mnoho vědních oborech. Mezi hlavními můžeme jmenovat průmyslovou robotiku, autonomní systémy nebo například také vývoj léčiv. Tato práce se zabývá zejména plánováním cest pro molekuly a jim podobné objekty. Je zde popisován nový algoritmus, který řeší výpočet a kontrolu průchodu molekuly úzkým místem. Tento algoritmus je možné …více
Abstract:
Motion planning can find its application in many scientific fields like industrial robotics, autonomous systems or drugs design. In this paper, we present a new simple algorithm that solves the path planning problem through a circle hole for molecule-like objects. It can be used for example to determine whether the substrate (an active ingredient of a drug) can get through the cell membrane.
 

Klíčová slova

plánování pohybu výpočetní geometrie proteinové kanály Delaunayho triangulace detekce kolizí
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 5. 2011
Identifikátor: https://is.muni.cz/th/oq5ei/

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 28. 6. 2011
  • Vedoucí: Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
  • Oponent: RNDr. Petr Beneš, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Odkaz na adresář do lokálního úložiště instituce