Návrh a realizace kolaborativního robotizovaného pracoviště s robotem YuMi – Karel Gattnar
Karel Gattnar
Master's thesis
Návrh a realizace kolaborativního robotizovaného pracoviště s robotem YuMi
Design and Realization of a Collaborative Robotic Workplace with the Robot YuMi
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem kolaborativního pracoviště s robotem Yumi. V úvodu byl popsán robot Yumi včetně jeho parametrů. Dále bylo popsáno vzorové kolaborativní pracoviště realizované ve výrobním závodě společnosti ABB. Dále byly rozebrány jednotlivé možnosti kolaborace člověka s robotem. V další části byl specifikován požadavkový list, byly popsány objekty manipulace a představeny jednotlivé …moreAbstract:
Master thesis deals with the design of a collaborative workplace with a Yumi robot. The introduction describes the Yumi robot and its parameters. After that a model of a collaborative workplace realized in the ABB company was described. Furthermore, the individual possibilities of human-robot collaboration were discussed. In the next part, the request sheet was specified, the handling objects were …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/148154
Thesis defence
- Date of defence: 6. 6. 2022
- Supervisor: Aleš Vysocký
- Reader: Michal Vocetka, Petr Novák
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
GATTNAR, Karel. \textit{Návrh a realizace kolaborativního robotizovaného pracoviště s robotem YuMi}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2022. Available from: https://theses.cz/id/tols73/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Kolaborativní pracoviště pro výuku založené na ROS2 pro Windows
Pavel Škoda -
Efektory pro kolaborativní robotizovaná pracoviště
Lukáš Káňa -
Návrh výukového pracoviště s kolaborativním robotem
Radim Vybíral -
Návrh robotického pracoviště paletizačního 6-osého ABB robota s využitím tracku ABB IRBT-2005
Jakub Baláž -
Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi
Dušan Vašek -
František Xaver Brixi: Missa S[ancti] Benedicti Abb[atis]. (Kyrie, Gloria). Edice a analýza
Eva Trundová -
Finanční analýza firmy ABB s. r. o.
Petra Frühaufová -
Srovnání pojetí CSR koncepce ve skupině ABB Group a společnosti ABB ČR
Lenka Musilová