Zpět na vyhledávání

Karel Gattnar

Diplomová práce

Návrh a realizace kolaborativního robotizovaného pracoviště s robotem YuMi

Design and Realization of a Collaborative Robotic Workplace with the Robot YuMi
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem kolaborativního pracoviště s robotem Yumi. V úvodu byl popsán robot Yumi včetně jeho parametrů. Dále bylo popsáno vzorové kolaborativní pracoviště realizované ve výrobním závodě společnosti ABB. Dále byly rozebrány jednotlivé možnosti kolaborace člověka s robotem. V další části byl specifikován požadavkový list, byly popsány objekty manipulace a představeny jednotlivé …více
Abstract:
Master thesis deals with the design of a collaborative workplace with a Yumi robot. The introduction describes the Yumi robot and its parameters. After that a model of a collaborative workplace realized in the ABB company was described. Furthermore, the individual possibilities of human-robot collaboration were discussed. In the next part, the request sheet was specified, the handling objects were …více
 

Klíčová slova

pracoviště robot kolaborativní Yumi ABB

Keywords

workplace robot collaborative Yumi ABB
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148154

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
  • Vedoucí: Aleš Vysocký
  • Oponent: Michal Vocetka, Petr Novák

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava