Zpět na vyhledávání

Aravind Gurubharan Chitra Subramani

Diplomová práce

Design of the Desired Trajectory for the Hexapod Movement

Design of the Desired Trajectory for the Hexapod Movement
Anotace:
Diplomový projekt je zaměřen na vytvoření optimálního návrhu trajektorie pro pohyb hexapodu v provozovaném prostoru. Cílem a zaměřením práce je vytvoření požadované trajektorie a zajištění efektivní dráhy a hladkých křivek sledujících trajektorii. Následná práce zahrnuje modelování a simulaci plošiny Stewart v prostředí SIMULINK s parametry plošiny Acrome a návrh řídicího signálu pro ovládání plošiny …více
Abstract:
The diploma project is focussed on creating an optimal design of the trajectory for the Hexapod to move on the operational cartesian workspace. The initial focus of the work is aimed at creating the desired trajectory and to ensure the effective path and smooth curves following the trajectory. The afterwork includes the use of Inverse Kinematics to calculate the actuator leg lengths to follow the desired …více
 

Klíčová slova

Interpolace Inverzní kinematika Trajektorie Orientace Regulátor Pracovní plocha Kinematické omezení Parametrizace

Keywords

Interpolation Inverse Kinematics Trajectory Orientation Controller Workspace Kinematic Constraint Parametrization
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150988

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2023
  • Vedoucí: Petr Noskievič
  • Oponent: Jakub Novák

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program:
Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.