Design of the Desired Trajectory for the Hexapod Movement – Aravind Gurubharan Chitra Subramani
Aravind Gurubharan Chitra Subramani
Master's thesis
Design of the Desired Trajectory for the Hexapod Movement
Design of the Desired Trajectory for the Hexapod Movement
Abstract:
Diplomový projekt je zaměřen na vytvoření optimálního návrhu trajektorie pro pohyb hexapodu v provozovaném prostoru. Cílem a zaměřením práce je vytvoření požadované trajektorie a zajištění efektivní dráhy a hladkých křivek sledujících trajektorii. Následná práce zahrnuje modelování a simulaci plošiny Stewart v prostředí SIMULINK s parametry plošiny Acrome a návrh řídicího signálu pro ovládání plošiny …moreAbstract:
The diploma project is focussed on creating an optimal design of the trajectory for the Hexapod to move on the operational cartesian workspace. The initial focus of the work is aimed at creating the desired trajectory and to ensure the effective path and smooth curves following the trajectory. The afterwork includes the use of Inverse Kinematics to calculate the actuator leg lengths to follow the desired …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/150988
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2023
- Supervisor: Petr Noskievič
- Reader: Jakub Novák
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
CHITRA SUBRAMANI, Aravind Gurubharan. \textit{Design of the Desired Trajectory for the Hexapod Movement}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2023. Available from: https://theses.cz/id/tqx15v/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme:
Mechatronika