Zpět na vyhledávání

Aravind Gurubharan Chitra Subramani

Master's thesis

Design of the Desired Trajectory for the Hexapod Movement

Design of the Desired Trajectory for the Hexapod Movement
Abstract:
Diplomový projekt je zaměřen na vytvoření optimálního návrhu trajektorie pro pohyb hexapodu v provozovaném prostoru. Cílem a zaměřením práce je vytvoření požadované trajektorie a zajištění efektivní dráhy a hladkých křivek sledujících trajektorii. Následná práce zahrnuje modelování a simulaci plošiny Stewart v prostředí SIMULINK s parametry plošiny Acrome a návrh řídicího signálu pro ovládání plošiny …more
Abstract:
The diploma project is focussed on creating an optimal design of the trajectory for the Hexapod to move on the operational cartesian workspace. The initial focus of the work is aimed at creating the desired trajectory and to ensure the effective path and smooth curves following the trajectory. The afterwork includes the use of Inverse Kinematics to calculate the actuator leg lengths to follow the desired …more
 

Keywords

Interpolace Inverzní kinematika Trajektorie Orientace Regulátor Pracovní plocha Kinematické omezení Parametrizace

Keywords

Interpolation Inverse Kinematics Trajectory Orientation Controller Workspace Kinematic Constraint Parametrization
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150988

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2023
  • Supervisor: Petr Noskievič
  • Reader: Jakub Novák

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme:
Mechatronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.