Zpět na vyhledávání

Radovan Súľovec

Master's thesis

Robotizivaná bunka na odlaďovanie technológii brúsenie za pomoci robota

Robotized Cell for Debugging the Grinding Technology with the Help of a Robot
Abstract:
Predmetná práca sa zaoberá návrhom robotizovanej bunky na odlaďovanie technológií brúsenia za pomoci robota. Celá práca je postavená ako sprievodca návrhom pracovísk tohto typu. Má čitateľovi objasniť súvislosti, ktoré vznikajú pri návrhu. V práci si najprv objasníme legislatívny rámec a spôsob, akým tvoríme analýzu rizík, čím zhrnieme teoretickú časť. V praktickej časti si objasníme výber kľúčových …more
Abstract:
The subject work deals with the design of a robotic cell for debugging grinding technologies with the help of a robot. The whole work is built as a guide to the design of workplaces of this type. It is intended to clarify to the reader the connections that arise during the proposal. In the work, we will first clarify the legislative framework and the way we create a risk analysis, thus summarizing …more
 

Keywords

Robotické rameno robot polohovadlo robotické riadenie PLC systém vreteno frekvenčný menič kompenzátor nástroj na brúsenie elektrický obvod EPLAN SISTEMA

Keywords

Robotic arm robot position sensor robotic control PLC system spindle frequency converter compensator grinding tool electric circuit EPLAN SISTEMA software
 
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/153903

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2024
  • Supervisor: Stanislav Kocman
  • Reader: Tomáš Mlčák

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme:
Projektování elektrických systémů a technologií

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.