Robotizivaná bunka na odlaďovanie technológii brúsenie za pomoci robota

Radovan Súľovec

Diplomová práce

Robotized Cell for Debugging the Grinding Technology with the Help of a Robot

Anotace:

Predmetná práca sa zaoberá návrhom robotizovanej bunky na odlaďovanie technológií brúsenia za pomoci robota. Celá práca je postavená ako sprievodca návrhom pracovísk tohto typu. Má čitateľovi objasniť súvislosti, ktoré vznikajú pri návrhu. V práci si najprv objasníme legislatívny rámec a spôsob, akým tvoríme analýzu rizík, čím zhrnieme teoretickú časť. V praktickej časti si objasníme výber kľúčových komponentov, ako aj spôsob akým ich parametrizujeme. V kapitolách venujeme priestor aj spôsobom, akým funguje návrh pracoviska z pozície elektro projektanta. A na záver si popíšeme softvér SISTEMA, vďaka ktorému si vieme spätne overiť, či návrh bezpečnostných riešení je správny.

Abstract:

The subject work deals with the design of a robotic cell for debugging grinding technologies with the help of a robot. The whole work is built as a guide to the design of workplaces of this type. It is intended to clarify to the reader the connections that arise during the proposal. In the work, we will first clarify the legislative framework and the way we create a risk analysis, thus summarizing the theoretical part. In the practical part, we will clarify the selection of key components as well as the way we parameterize them. In the chapters, we also devote space to the way workplace design works from the position of an electrical designer. And finally, we will describe the SISTEMA software, thanks to which we can check retrospectively whether the design of security solutions is correct.

Klíčová slova

Robotické rameno, robot, polohovadlo, robotické riadenie, PLC systém, vreteno, frekvenčný menič, kompenzátor, nástroj na brúsenie, elektrický obvod, EPLAN, SISTEMA

Keywords

Robotic arm, robot, position sensor, robotic control, PLC system, spindle, frequency converter, compensator, grinding tool, electric circuit, EPLAN, SISTEMA software

Jazyk práce: slovenština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Stanislav Kocman
• Oponent: Tomáš Mlčák

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program:
Projektování elektrických systémů a technologií