Programový modul pro on-line optimalizaci parametrů PID regulátoru – Bc. Michal Mrázek
Bc. Michal Mrázek
Bakalářská práce
Programový modul pro on-line optimalizaci parametrů PID regulátoru
Program module for on-line optimization of parameters of a PID regulator
Anotace:
Úkolem práce je sepsání rešerše o optimalizačních metodách a využití jedné z nich k praktické realizaci. Optimalizace je realizována pomocí prostředí Matlab a Simulink a propojením dvou počítačů komunikujících přes karty NI-USB 6008/9 s optimalizačním algoritmem v prostředí LabVIEW.Abstract:
The objective of the thesis is writing a background research on optimization methods and choosing one of them for a practical realization. Matlab and Simulink are used for the realization of optimization and also two computers wired via two NI-USB 6008/9 cards using optimization algorithm in LabVIEW environment.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 12. 2014
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 1. 2015
- Vedoucí: Ing. Libor Kupka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Mrázek, Michal. Programový modul pro on-line optimalizaci parametrů PID regulátoru. Pardubice, 2014. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Vývoj prostředí pro počítačovou hru v programu MATLAB
Lenka Šarmanová -
Nový toolbox pro MATLAB sloužící k extrakci příznaků a klasifikaci: Aplikace na obrazech mozků z magnetické rezonance
Radomír Kůs -
Pokročilé metody modelování elastických deformací v prostředí Matlab
Petra Ondřejková -
Aplikace game-based learning v MATLAB
Michal Vymazal -
Propojení prostředí LabView a Matlab za účelem náběru biomedicínských dat
Marek Vaníček -
Vývoj prostředí pro výukovou aplikaci v MATLABu
Radek Majar -
Návrh a realizace počítačové hry v software MATLAB
Miroslav Zapletal -
Implementace aritmetických operací a konverze čísel mezi číselnými soustavami v softwarovém prostředí Matlab
Michael Foltyn