Monitoring polohy sedačky simulátoru padákového kluzáku

Lukáš SLÁDEK

Bachelor's thesis

Monitoring of the Position of the Paraglider Simulator Seat

Abstract:

Bakalářská práce je zaměřena na představení řešení snímaní polohy prototypu simulátoru padákového kluzáku a řízení jejího pohybu na základě dat ze simulace v reálném čase. První část je věnována seznámení s reálným padákovým kluzákem. Druhá část je zaměřena na konstrukci simulátoru společně se stručným popisem principu funkce použitých servomotorů a jejich způsobu řízení. Třetí část je věnována VR headsetům použitým při vývoji simulátoru. Ve čtvrté části jsou představeny senzorické prvky určené pro snímání polohy sedačky. Pátá část je zaměřena na koncept řešení polohování sedačky, který je následně aplikován na výpočet výsledné polohy a polohování na základě dat ze simulace. Poslední část je věnována testovacímu uživatelskému rozhraní, na kterém byly otestovány vlastnosti navrženého řešení. Všechny výpočty jsou psané v programovacím jazyce C#. Cílem práce je navrhnout algoritmus pro monitoring a polohování sedačky simulátoru padákového kluzáku.

Abstract:

The bachelor thesis is focused on the presentation of a solution for sensing the position of a prototype paraglider simulator and controlling its movement based on real-time simulation data. The first part is devoted to the introduction of a real paraglider. The second part is focused on the design of the simulator together with a brief description of the principle of the function of the servomotors used and their control method. The third part is devoted to the VR headsets used in the development of the simulator. The fourth part presents the sensor elements designed to sense the seat position. The fifth section focuses on the concept of the seat positioning solution, which is then applied to calculate the final position and positioning based on the simulation data. The last section is devoted to a test user interface on which the features of the proposed solution were tested. All calculations are written in C# programming language. The aim of this work is to design an algorithm for monitoring and positioning of the paraglider simulator seat.

Keywords

Simulátor, padákový kluzák, lanový robot, servomotor, enkodér, sledování polohy, řízení polohy, virtuální realita, C#

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2023

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Petr Kropík, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Telecommunications