Autonomní létající prostředek

Bc. Petr HODINA

Master's thesis

Autonomous flying object

Anotácia:

Tato diplomová práce se zabývá projektem autonomního létajícího prostředku. Jejím úkolem je navrhnout a sestavit létající prostředek typu delta-křídlo. Poté jej vybavit elektronikou, která umožní manuální ovládání. Dále rozšířit stávající hardwarovou konfiguraci o senzory a telemetrii, která umožní modelu autonomní let s možností sledování parametrů letu. V práci je tedy nutné nejdříve prozkoumat delta-křídlo po konstrukční stránce, dále navrhnout vhodný hardware pro delta-křídlo a pilota, který umožní manuální i autonomní let. Samotné řešení je popsáno blokovým schématem, jehož bloky jsou podrobně popsány v jednotlivých kapitolách. Práce dále pojednává o softwarové stránce. Pro univerzálnost řešení je využito stávajícího řešení autopilota - Paparazzi UAV.

Abstract:

The goal of this thesis is to design autonomous flying object. The agreed type is delta-wing. There should be two modes. One for manual control and the other for autonomous. Fo the autonomous flight the delta wing is equiped with sensors and telemetry modules. As the first step it is important to evaluate the contruction side of the delta-wing and select the appropriate hardware which will allow manual or autonomous flight. The designed solution is described by block schematics with description of each block following in seperate section of the thesis. Further there is overview of the software solution. Paparazzi UAV has been chosen as an already proven solution for the autopilot.

Kľúčové slová

autonomní létající prostředek, delta-křídlo, Paparazzi UAV, řízení, telemetrie, ARM, STM32, FOC

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Petr Weissar, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Applied Informatics