Sběr a zpracování dat získaných s využitím kvadroptéry

Bc. Lukáš Petr

Master's thesis

Collection and processing of data obtained by means of quadcopter

Abstract:

V této práci jsou popsány jednotlivé typy bezpilotních prostředků a jejich charakteristiky. V kapitole legislativě je zmapována historie vývoje legislativy související s provozem na území České republiky až po současný stav s predikcí vývoje v rámci Evropské unie. Dále jsou zde popsány parametry a faktory ovlivňující sběr dat. V další části práce jsou navrženy postupy sběru a zpracování dat pro fotogrammetrické účely, sledování objektů, ale i pro fyzikální měření.

Abstract:

The thesis focuses on types of unmanned aerial vehicle and their characteristic. The development of legislative in the Czech Republic up to the present day and a prediction about development within European Union is described in the first chapter. The parameters and contributing factors in collection of data are mentioned in the same chapter. The next chapter focuses on suggested techniques and procedures of data collection used for photogrammetric purposes, watching compounds closely and physical measurement.

Keywords

UAV, bezpilotní letadlo, dron, legislativa provozu UAV, sběr distančních dat, zpracování distančních dat, letové parametry, kvadrokoptéra

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016

Thesis defence

• Date of defence: 7. 6. 2016
• Supervisor: doc. Ing. Jitka Komárková, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Economics and Administration

Master programme / field:
System Engineering and Informatics / Informatics in Public Administration