Zpět na vyhledávání

Bc. Petr JAKUBA

Master's thesis

Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů

Optimal Pole Placement for SISO Systems Control Design \nl{}
Abstract:
Obsah diplomové práce je zaměřen na návrh optimálního umístění pólů uzavřeného regulačního obvodu, který zajistí požadovanou kvalitu regulačního pochodu. V teoretické části je analyzována problematika několika numerických metod sloužících k hledání extrému funkce jako prostředku vedoucího k minimalizaci hodnot kritéria popisující kvalitu regulačního pochodu. V praktické části jsou tyto numerické metody …more
Abstract:
The content of the thesis is aimed on a design of optimal pole placement closed loop control systems, which provides required control quality. There is analyzed a problem of several numerical methods served as looking for an extreme value of a function in the theoretical part of thesis. These numerical methods minimize values of evaluation criteria describing a control quality and they are represented …more
 

Keywords

Návrh řízení Optimální umístění pólů 1DOF 2DOF optimalizace jakost regulačního pochodu MATLAB GUI
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 6. 2013
Accessible from:: 11. 6. 2013

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. František Gazdoš, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

JAKUBA, Petr. Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 11.6.2013

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 11. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26343 Reference to the local database file of the institution