Optimální umístění pólů pro návrh řízení SISO systémů

Bc. Petr JAKUBA

Diplomová práce

Optimal Pole Placement for SISO Systems Control Design \nl{}

Anotace:

Obsah diplomové práce je zaměřen na návrh optimálního umístění pólů uzavřeného regulačního obvodu, který zajistí požadovanou kvalitu regulačního pochodu. V teoretické části je analyzována problematika několika numerických metod sloužících k hledání extrému funkce jako prostředku vedoucího k minimalizaci hodnot kritéria popisující kvalitu regulačního pochodu. V praktické části jsou tyto numerické metody reprezentovány funkcemi z Optimization toolboxu programu MATLAB a díky vytvořenému uživatelskému grafickému rozhraní můžeme snadno získat póly regulačního obvodu odpovídající vybranému kritériu kvality. Následně jsou vypočteny parametry zvolené struktury regulátoru a získané výsledky mohou být ověřeny pomocí simulace.

Abstract:

The content of the thesis is aimed on a design of optimal pole placement closed loop control systems, which provides required control quality. There is analyzed a problem of several numerical methods served as looking for an extreme value of a function in the theoretical part of thesis. These numerical methods minimize values of evaluation criteria describing a control quality and they are represented by MATLAB Optimization toolbox functions in the practical part of the thesis. Thanks to graphic user interface what was made we can simply get control system poles corresponding with a selected quality criteria. Afterwards, there are calculated parameters of a selected control structure and all results can be verified by the simulation.

Klíčová slova

Návrh řízení, Optimální umístění pólů, 1DOF, 2DOF, optimalizace, jakost regulačního pochodu, MATLAB, GUI

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2013

Zveřejnit od: 11. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. František Gazdoš, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika