Robot pro video detekce automobilových podvozků – Marek Šostok
Marek Šostok
Diplomová práce
Robot pro video detekce automobilových podvozků
A Robot for a Video Checking of a Car Chassis
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem robotu pro video detekce automobilových podvozků. V úvodu jsou popsány systémy pro monitoring, problematika nástražných výbušných systémů a přehled světlých výšek automobilů. Na základě těchto informací jsou stanoveny požadavky pro návrh. Návrh obsahuje 3D model, návrhové výpočty, výběr vhodných komponent, schéma zapojení, ekonomické zhodnocení a výstupy z testování …víceAbstract:
Masterʼs thesis deals with the design of a robot for a video checking of car chassis. The systems for monitoring, the issue of explosive systems and the summary of ground clearance of vehicles are described in the introduction. Based on this information the requirements for the design are specified. The design includes 3D model, calculations, selection of suitable components, wiring diagram, economic …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/109357
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 6. 2015
- Vedoucí: Zdenko Bobovský
- Oponent: Václav Krys
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Analýza systémů pro udržení vozidla v jízdním pruhu
Filip JAŠEK -
Výpočet hloubkové mapy ze stereo kamery
Daniel Berek -
Armáda České republiky v boji proti terorismu
Daniel Vlach