Zpět na vyhledávání

Marek Šostok

Master's thesis

Robot pro video detekce automobilových podvozků

A Robot for a Video Checking of a Car Chassis
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem robotu pro video detekce automobilových podvozků. V úvodu jsou popsány systémy pro monitoring, problematika nástražných výbušných systémů a přehled světlých výšek automobilů. Na základě těchto informací jsou stanoveny požadavky pro návrh. Návrh obsahuje 3D model, návrhové výpočty, výběr vhodných komponent, schéma zapojení, ekonomické zhodnocení a výstupy z testování …more
Abstract:
Masterʼs thesis deals with the design of a robot for a video checking of car chassis. The systems for monitoring, the issue of explosive systems and the summary of ground clearance of vehicles are described in the introduction. Based on this information the requirements for the design are specified. The design includes 3D model, calculations, selection of suitable components, wiring diagram, economic …more
 

Keywords

robot robotika stereovize leap motion oculus rift pyrotechnika bezpečnost nebezpečí podvozek monitoring výbušnina exploze prevence terorismus

Keywords

robot robotics stereovision leap motion oculus rift pyrotechnics safety security danger chassis monitoring exlosive explosion prevention terrorism
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/109357

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 6. 2015
  • Supervisor: Zdenko Bobovský
  • Reader: Václav Krys

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.