Porovnání metod nastavení PID regulátoru

Josef Vokoun

Bakalářská práce

Comparison of PID controller setting methods

Anotace:

Práce je věnována problematice porovnání metod nastavení PID regulátoru. Pro zvolenou sadu soustav byly simulovány průběhy regulace s PID regulátorem nastaveným vybranými metodami a porovnány s regulací PID regulátorem nastaveným dle Zieglera-Nicholse. Simulace a vyhodnocení regulačních průběhů byly provedeny ve výpočetním prostředí MATLAB.

Abstract:

The work is oriented to the issue of comparing the methods of setting PID controller. For the selected set of systems, the PID regulation controls set by selected methods and compared to the regulation of PID controller se according to Ziegler-Nichols were simulated. Simulations and evaluation of control waveform were performed in the MATLAB computing environment.

Klíčová slova

PID regulátor, Ziegler-Nichols, identifikace, regulace, aproximace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2021

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů