Porovnání metod nastavení PID regulátoru – Josef Vokoun
Josef Vokoun
Bachelor's thesis
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Comparison of PID controller setting methods
Anotácia:
Práce je věnována problematice porovnání metod nastavení PID regulátoru. Pro zvolenou sadu soustav byly simulovány průběhy regulace s PID regulátorem nastaveným vybranými metodami a porovnány s regulací PID regulátorem nastaveným dle Zieglera-Nicholse. Simulace a vyhodnocení regulačních průběhů byly provedeny ve výpočetním prostředí MATLAB.Abstract:
The work is oriented to the issue of comparing the methods of setting PID controller. For the selected set of systems, the PID regulation controls set by selected methods and compared to the regulation of PID controller se according to Ziegler-Nichols were simulated. Simulations and evaluation of control waveform were performed in the MATLAB computing environment.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2021
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: doc. Ing. František Dušek, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Vokoun, Josef. Porovnání metod nastavení PID regulátoru. Pardubice, 2021. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
University of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Práce na příbuzné téma
-
Simulace PID regulace
Jan Legner