Martin Musálek

Bachelor's thesis

Analýza současného stavu dostupných pohonných jednotek s možným využitím pro modulární systémy

Analysis of the Current State of Available Actuators with Possible Use for Modular Systems
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá analýzou dostupných pohonných jednotek, které je možné využít v modulární robotice. Problémem takových jednotek je, že musí mít co největší výkonové parametry s co nejmenšími rozměry a zároveň je vyžadováno jednoduché připojení k ostatním modulům, případně ke zdroji energie nebo pro účely komunikace. Úvodní část popisuje vybrané částí pohonu a jejich typy. Pro každý typ je …more
Abstract:
Bachelor thesis deals with analysis of available drive units, that can be used in modular robotics. The problem with such units is that they must have the highest performance parameters with the smallest dimensions and they also must contain simple means of connection to other modules and possibly to power source and communication. The introductory part describes selected parts of the drive and their …more
 

Keywords

modulární roboty pohony rekonfigurovatelné manipulátory motory převody aktuátory

Keywords

modular robots drives reconfigurable manipulators motors transmissions actuators
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/150934

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2023
  • Supervisor: Jakub Mlotek
  • Reader: Rostislav Wierbica

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava