Zpět na vyhledávání

Tomáš Poštulka

Bakalářská práce

Zařízení pro uchování vzorků půdy pro robot K3P4

Soil sample storage device for the robot K3P4
Anotace:
V této bakalářské práci jsem se zaobíral konstrukčním řešením nádob pro uchování vzorku sypkého charakteru a jeho analýzou. Tyto zásobníky jsou určeny pro servisního robota K3P4, postavený a vyvíjený týmem RoverOva. Tým tvoří skupina studentů katedry robotiky. Nejprve jsem provedl rešerši systémů, které se zabývají problematikou odběru a uchování vzorku materiálu. V návaznosti na to jsem analyzoval …více
Abstract:
In this bachelor’s thesis, I dealt with the design of containers for the storage of bulk samples and its analysis. These containers are designed for the K3P4 service robot, built and developed by RoverOva team. The team consists of group of students from the Department of Robotics. First of all, I did a research of systems that deal witch the issue of sampling and storage of materials. Following this …více
 

Klíčová slova

nádoba vzorek půda analýza K3P4

Keywords

container sample soil analysis K3P4
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/141105

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2020
  • Vedoucí: Robert Pastor
  • Oponent: Petr Oščádal

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.