Zpět na vyhledávání

Mgr. Pavel Hrnčiřík

Bachelor's thesis

Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti

A Continuous Motion Control Design of Robotic Manipulator with Three Degrees of Freedom
Abstract:
Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření kompletního popisu kinematiky existujícího robotického ramena se 3 stupni volnosti. Dalším cílem bylo pomocí tohoto popisu odvodit pohybové rovnice se zvoleným břemenem zátěže. Následovalo vytvoření dynamického modelu uvedeného uspořádání a na tomto modelu byla experimentálně ověřena možnost řízení pohybu pomocí autonomního řízení kloubů. Správnost výpočtu …more
Abstract:
The aim of my bachelor thesis was to create a complete description of the kinematics of an existing robotic arm with 3 degrees of freedom. Using this description, deduce motion equations with the selected load burden. Then create a dynamic model of this layout and experimentally verify the motion control capability with autonomous joints control on this model. Verify the accuracy of the kinematic and …more
 

Keywords

Kinematika Denavit-Hartenberg dynamika pohybové rovnice robot SolidWorks Dynast
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2019

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Hrnčiřík, Pavel. Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti. Zlín, 2019. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=51805 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Engineering Informatics / Intelligent Systems with Robots

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.