Skupinová spolupráce mobilních robotických strážních systémů a jejich návaznost na činnost elektronických zabezpečovacích zařízení ve věznicích Vězeňské služby ČR

Ing. Dušan TORAL

Master's thesis

Cooperation of the swarm robotic guard systems and their compactibility with the activity of electronic security systems in prisons for the Prison services of Czech Republic

Anotácia:

Doposud byly robotické technologie využívány téměř výhradně v průmyslových odvětvích, nyní se začínají využívat robotické roje, které jsou inspirovány přirozenou existencí podobných útvarů mezi zvířaty. Pro správné plnění úkolů robotického roje je nejdůležitější jejich správná konfigurace. Operační systém oživuje spolupráci mezi jednotlivými členy hejna a je proto velmi důležitý pro správné plnění zadaného úkolu. Vězeňská služba České republiky může jako první v Evropě využívat robotické roje k ostraze věznic. Využití autonomních palebných systémů není současnou legislativou upraveno, proto se v práci věnuji pouze sledovacím robotům bez aktivní interakce s pachatelem.

Abstract:

Until now, the robotic technologies were used almost entirely in industries, however at present they are starting to be applied also the security branch. The recent progress in swarm robotics is inspired by similar systems in animals and represents a very promising improvement for the security branch. The most important feature for appropriate task performance by the robot swarm is the correct configuration of the robots. The operating system initializes the cooperation between individual members of the swarm and is therefore the most important component for correct task performance. At present, the robot swarms are not used in prison service. In this thesis, I try to show the possibilities of utilization of swarm robotic guard system. The application of a fire system is however not legislatively feasible. Therefore I will consider only\ the monitoring without active interaction with the offender.

Kľúčové slová

robotický roj, konfigurace robotu, vězeňská služba ČR, ostraha věznic

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2010

Identifikátor: 16307

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 28. 6. 2010

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / odbor:
Engineering Informatics / Security Technologies, Systems and Management