Využití systémů přesného určování polohy stroje pro řízení nasazení techniky

Bc. Jan Knotek

Diplomová práce

The use of the machines for positioning techniques

Anotace:

Práce je zaměřena na využití GPS navigací v zemědělské praxi. Cílem této práce je nasazení a řízení zemědělské techniky při řešení protierozních opatření. Tyto opatření jsou reakcí na připravovanou tzv. protierozní vyhlášku. V teoretické části práce je stručně popsán systém GPS a práce s geodaty, dále jsou teoreticky popsány postupy, omezující vodní erozi půdy. Následně je stručně popsána problematika erozních opatření a soubor informací potřebných k využití GPS navigací při boji s touto problematikou. V praktické části byla vytvořena metodika pro vytváření protierozní opatření. Podle této metodiky byl následně vypracován postup na upravení SEO DPB. Tento postup byl následně apli-kován a testován v podniku POOSLAVÍ Nová Ves, družstvo. V závěru práce je vyhod-noceno obhospodařování na takto upraveném DPB a jsou zde popsány problémy, které nastaly při vytváření těchto protierozních opatření. Z těchto problémů jsou pak vyvozeny doporučení pro nasazení a následní řízení zemědělské techniky při vytváření protieroz-ních opatření.

Abstract:

This thesis is focused on utilization of GPS navigation especially in agricultural pra-xis. The main goal of this work is putting on and controlling of agricultural equipment at resolution of anti-erosion measures. These measures are reaction to the so called antiero-sive regulation. In the theoretical part is shortly described GPS system and the work with geodates. Then there are described methods limiting water erosion of soil. Sub-sequently there is shortly described a problem of erosion measures and complex of the information necessary to the utilization of GPS navigation while fighting with this issue. In the practical part of this work was formed the method for the creation of anti-erosion measures. According to this method was subsequently developed the procedure to ad-justment SEO DPB. This method was subsequently apllied and tested in POOSLAVÍ Nová Ves, agricultural kooperative. At the conclusion of the work is evaluated by ma-nagement on the thus modified DPB and then there are described problems that occured while creating these anti-erosion measures. For that reason are drawn recommendations for putting on and controlling of agricultural equipment at resolution anti-erosion mea-sures.

Klíčová slova

družice, navigace, eroze, GIS, poloha, GPS, data

Keywords

satellite, navigation, GPS, erosion, GIS, location, data

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 4. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jiří Pospíšil, CSc.

Mendelova univerzita v Brně

Agronomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělská specializace / Provoz techniky