Příprava aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB

Štěpán Danzmajer

Bachelor's thesis

Preparation of an Application on the IRB 1600 Robot in the FAI UTB Robotics Laboratory

Abstract:

Cílem práce je vytvoření aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB. Jedná se výukovou aplikaci a konkrétně se jedná o aplikaci typu zvedni a polož, v ní je úkolem studenta naprogramovat robota tak, aby vyzvedl 12 válečků ze vstupního zásobníku a zaplnil válečky přípravek. Po naplnění přípravku dále všechny válečky přesunul z přípravku do výstupního zásobníku. V první fázi student vytvoří program pro robota, dále zkouší vytvořený program ve digitálním dvojčeti, a nakonec program zprovozňuje na reálném robotu.

Abstract:

The aim of the work is to create an application on the IRB 1600 robot in the robotics laboratory of FAI UTB. It is a teaching application and specifically it is a pick and place application, in which the student's task is to program the robot to pick up 12 rollers from the input tray and fill the jig with rollers. Further, after filling the jig, it moves all the rollers from the jig to the output tray. In the first stage, the student creates a program for the robot, then tests the created program in a digital twin, and finally runs the program on a real robot.

Keywords

Robot, Digitální dvojče, Výuka robotiky, ABB RobotStudio

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2023

Thesis defence

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Intelligent Systems with Robots