Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému

Adam ŠTEMBERK

Bakalářská práce

End-of-line workplace design using machine vision and a robotic system

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá návrhem pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění pro rozpoznávání prvků a jejich manipulací robotickým systémem. V úvodu práce je popsán úvod do strojového vidění a jeho využití v současném průmyslu. Dále je stručně shrnut současný stav robotických systémů a typy robotů. Jako poslední část jsou zařazeny systémy End-of-line automatizace a jejich použití v různých průmyslových aplikacích. V praktické části je návrh několika pracovišť End-of-line s využitím kamerového systému, šestiosého robotického ramene a konkrétních kontrolovaných součástí. V závěru práce je celkové zhodnocení navržených pracovišť včetně technicko-ekonomického zhodnocení.

Abstract:

This bachelor 's thesis deals with the design of an End-of-line workplace using machine vision for the recogniction of various elements and their manipulation by a robotic system. Introduction of the thesis is composed of introcution to machine vision and its use the current industry. Next, the current state of robotic systems and types of robots are briefly summarized. As the last section we include End-of-line automation systems and their use in various industrial applications. The practical part includes the design of multiple End-of-line workplaces using a vision system, a six-axis robotic arm and specific checked parts. The thesis concludes with an overall evaluation of the designed workstations including a techno-economical evaluation.

Klíčová slova

strojové vidění, end-of-line, robotický systém

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2023

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Vít Černohlávek

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Fakulta strojního inženýrství

Bakalářský studijní program / obor:
Konstrukce strojů a zařízení / Konstrukce strojů a zařízení