Demonstrační program pro roboty Khepera – Jakub BEDNARSKÝ
Jakub BEDNARSKÝ
Bakalářská práce
Demonstrační program pro roboty Khepera
Demonstration program of Khepera robots
Anotace:
Pro výuku základních konstrukcí v programování lze využít robotů Khepera. Cílem práce je vytvořit v programovacím jazyce Common Lisp jednoduchý program na ovládání a programování robotů Khepera. Program bude sloužit k demonstračním účelům ovládání robotů a jejich jednoduchému programování. Propojení hostitelského počítače a robota je vyřešeno pomocí virtualizace sériového rozhraní pro Bluetooth. Důležitou …víceAbstract:
For teaching basic programming structures can be used Khepera robots. The aim work is to create in a programming language Common Lisp a simple control program of Khepera robots and their programming. The program will serve as demonstration purposes of controlling robots and their simple programming. Linking the host computer and the robot is solved using a virtualization serial interface for Bluetooth …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2012
Zveřejnit od: 23. 5. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Doc. RNDr. Michal Krupka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
BEDNARSKÝ, Jakub. Demonstrační program pro roboty Khepera. Olomouc, 2012. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 23.5.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 23. 5. 2012 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakultaUNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI
Přírodovědecká fakultaBakalářský studijní program / obor:
Informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
Název
Vložil
Vloženo
Práva