Jakub BEDNARSKÝ
Bachelor's thesis
Demonstrační program pro roboty Khepera
Demonstration program of Khepera robots
Abstract:
Pro výuku základních konstrukcí v programování lze využít robotů Khepera. Cílem práce je vytvořit v programovacím jazyce Common Lisp jednoduchý program na ovládání a programování robotů Khepera. Program bude sloužit k demonstračním účelům ovládání robotů a jejich jednoduchému programování. Propojení hostitelského počítače a robota je vyřešeno pomocí virtualizace sériového rozhraní pro Bluetooth. Důležitou …moreAbstract:
For teaching basic programming structures can be used Khepera robots. The aim work is to create in a programming language Common Lisp a simple control program of Khepera robots and their programming. The program will serve as demonstration purposes of controlling robots and their simple programming. Linking the host computer and the robot is solved using a virtualization serial interface for Bluetooth …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2012
Accessible from:: 23. 5. 2012
Thesis defence
- Supervisor: Doc. RNDr. Michal Krupka, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
BEDNARSKÝ, Jakub. Demonstrační program pro roboty Khepera. Olomouc, 2012. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 23.5.2012
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 23. 5. 2012 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakultaPALACKÝ UNIVERSITY IN OLOMOUC
Faculty of ScienceBachelor programme / field:
Computer Science / Applied Computer Science
Theses on a related topic
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights