Bc. Ondřej Machek

Bachelor's thesis

IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050

GUNT RT 050 Identification and Control
Abstract:
Práce je věnována problematice identifikace laboratorního modelu stejnosměrného motoru a generátoru a následné regulaci soustavy pomocí PI regulátoru. Bylo provedeno měření přechodových charakteristik pro různé pracovní body a ve výpočetním prostředí MATLAB byl navržen algoritmus experimentální identifikace dat. Na základě identifikovaného modelu byl navržen PI regulátor a byly provedeny regulační …more
Abstract:
The thesis is oriented to the issue of system identification and control of DC motor and generator. The measurement of step responses for miscellaneous working points was realized and algorithm of identification was designed in computing environment MATLAB. PI controller was designed from identified model and control experiments were realized. Control quality criterions were calculated. Real and simulated …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2016
  • Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Machek, Ondřej. IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky