Bc. Ondřej Machek

Bakalářská práce

IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050

GUNT RT 050 Identification and Control
Anotace:
Práce je věnována problematice identifikace laboratorního modelu stejnosměrného motoru a generátoru a následné regulaci soustavy pomocí PI regulátoru. Bylo provedeno měření přechodových charakteristik pro různé pracovní body a ve výpočetním prostředí MATLAB byl navržen algoritmus experimentální identifikace dat. Na základě identifikovaného modelu byl navržen PI regulátor a byly provedeny regulační …více
Abstract:
The thesis is oriented to the issue of system identification and control of DC motor and generator. The measurement of step responses for miscellaneous working points was realized and algorithm of identification was designed in computing environment MATLAB. PI controller was designed from identified model and control experiments were realized. Control quality criterions were calculated. Real and simulated …více
 

Klíčová slova

experimentální identifikace návrh regulátoru stejnosměrný motor kritéria kvality regulace
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2016
  • Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Machek, Ondřej. IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=29916 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce