Přenos telemetrie přes IoT

Bc. Filip Malý

Diplomová práce

Transmission of telemetry via IoT

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá problematikou přenosu telemetrie přes Internet věcí (Internet of Things), zkráceně IoT. Práce je zejména zaměřena na přenos telemetrie z dronu, využití počítačů Arduino a Raspberry Pi, vybrání nejvhodnějšího IoT poskytovatele a tvorbu obslužné responsivní aplikace. Práce je rozčleněna do dvou částí – teoretické a praktické. V teoretické části jsou definovány pojmy související s přenosem telemetrie přes IoT a technologie pro uskutečnění přenosu z dronu. Následuje představení potřebných termínů a technologie s vysvětlením řešené problematiky. Dílčí částí teoretické části je popsání aktuálních IoT projektů a současných technologií pro uskutečnění přenosu telemetrie.Praktická část se pak zabývá analýzou IoT platforem pro nejlepší přenos telemetrie z dronu. Na základě Saatyho a Bodovací metody z vícekriteriální analýzy variant je vybrán nejvhodnější poskytovatel IoT: Sap Cloud Platform. Dílčí částí je pak uskutečnění přenosu telemetrie z dvou nezávislých dronů s jednotkami Arduino a Raspberry Pi 2 a 3. Poslední dílčí částí praktické části je tvorba aplikace pro zobrazení telemetrických dat, odesílání příkazů do dronů a správu údajů o dronech. Telemetrie byla pak obousměrně přenesena, dron poslal GPS údaje o poloze, výšce a další letové hodnoty. Dle příkazu z aplikace pak dron zaslal aktuální fotografii z místa a zapnul alarm.

Abstract:

This diploma thesis deals with issues of transmission of telemetry via IoT. The work is mainly focused on transferring telemetry from the drone, use of Arduino and Raspberry Pi computers. Work continues selection of the most suitable IoT provider and creation of responsive applications.The thesis is divided into two parts - theoretical and practical. In the theoretical part are defined the concepts related to IoT telemetry transmission and the technology for transferring telemetry from drones. The following is a presentation of the necessary terms and technologies with an explanation of the main problems. A part of the theoretical part is the description of current IoT projects and present technologies for telemetry transmission.The practical part deals with the analysis of IoT platforms for choosing the best IoT platform with which author realized transfer telemetry from drone. Choosing is based on Saaty's and Scoring Method of Multiple-criteria decision analysis. Sap Cloud Platform was found out as the most appropriate IoT provider. The next subsection is the telemetry transmission from two independent drones with Arduino and Raspberry Pi 2 and 3. The last part of the practical part is the creation of an application for displaying telemetric data, sending request to drones and managing drone's data. Telemetry was transmitted, the drone sent GPS position, altitude, and other flight data. By the command from the application the drone sent the photo from the location and turned on the alarm.

Klíčová slova

Přenos telemetrie přes IoT, IoT, dron, Raspberry Pi, Arduino, SP Racing, Fiori, SAPUI5, cloud, telemetrie, Multiwii, CleanFlight

Keywords

Transmission of telemetry via IoT, IoT, drone, Raspberry Pi, Arduino, SP Racing, Fiori, SAPUI5, cloud, telemetry, Multiwii, CleanFlight

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 3. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Tomáš Vokoun

Česká zemědělská univerzita v Praze

Provozně ekonomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Systémové inženýrství a informatika / Informatika