Bc. Michal Šimon
Master's thesis
Koncový efektor s externím řízením
Effector with external control unit
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací tříprstého mechanického koncového efektoru. Cílem je vytvořit efektor, který je možné řídit pomocí externího zařízení. Nejprve byla provedena rešerše koncových efektorů a konstrukčních prvků, které jsou aplikovány v konstrukci. Poté je práce soustředěna na vývoj obou konstrukcí v 3D programu a následné zhotovení pomocí 3D tisku. Pro obě konstrukce je realizována …moreAbstract:
The thesis deals with the design and implementation of a three-finger mechanical end effector. The aim is to create an effector that can be controlled by an external device. Firstly, a research of end-effectors and the design elements that are applied in the design has been carried out. Then the work is focused on the development of both designs in a 3D program and the subsequent fabrication using …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Šimon, Michal. Koncový efektor s externím řízením. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Automatic Control / Automatic Control
Theses on a related topic
-
Aplikace platformy Arduino ve firemním prostředí
Martin Vaculík -
Implementation of Secure communication for IoT based on Arduino board
Hai Yen Le -
Arduino a jeho využití v kreativní praxi
Jakub Singule -
Demonštrácia možností IoT na platforme Arduino
Peter Mravec -
Laboratórne úlohy pre IoT platformu Arduino
Lucia Jakubíková -
Teplotní regulátor založený na platformě Arduino
Jan Difko -
Secure routing protocols and attacks on Arduino JeeNode
Martin Sárkány -
Teorie a praxe využití platformy Arduino pro model chytrého domu
Kateřina Zemánková