Zpět na vyhledávání

David Volařík

Master's thesis

Návrh a realizace robotu s bionickými prvky

Design and Implementation of a Robot with Bionic Elements
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robotu s bionickými prvky. Cílem diplomové práce je vytvoření návrhu robotického systému s různými konstrukčními prvky a jeho následnou fyzickou realizací a odzkoušení funkčnosti. V teoretické části se práce zabývá historií a současným stavem robotiky a bionických systému využívajících prvky i soft robotics. V praktické části je objasněn návrh robotu s …more
Abstract:
The diploma thesis deals with the design and implementation of a robot with bionic elements. The aim of the thesis is to create a design of a robotic system with various structural elements and its subsequent physical realization and functional testing. In the theoretical part, the work deals with the history and current state of robotics and bionic systems using elements of soft robotics. In the practical …more
 

Keywords

robot konstrukce bionické systémy soft robotics řídící systémy vývoj robotiky návrh robotický systém kamera lidar programování 3D CAD fritzing robotické systémy zpracování obrazu kinematika pohybu řízení pohybu senzorické systémy linux

Keywords

robot construction bionic systems soft robotics control systems robotics development design robotic system camera lidar programming 3D CAD fritzing robotic systems image processing motion kinematics motion control sensory systems linux
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/153652

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2024
  • Supervisor: Radim Hercík
  • Reader: Zdeněk Macháček

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava