David Volařík
Master's thesis
Návrh a realizace robotu s bionickými prvky
Design and Implementation of a Robot with Bionic Elements
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robotu s bionickými prvky. Cílem diplomové práce je vytvoření návrhu robotického systému s různými konstrukčními prvky a jeho následnou fyzickou realizací a odzkoušení funkčnosti. V teoretické části se práce zabývá historií a současným stavem robotiky a bionických systému využívajících prvky i soft robotics. V praktické části je objasněn návrh robotu s …moreAbstract:
The diploma thesis deals with the design and implementation of a robot with bionic elements. The aim of the thesis is to create a design of a robotic system with various structural elements and its subsequent physical realization and functional testing. In the theoretical part, the work deals with the history and current state of robotics and bionic systems using elements of soft robotics. In the practical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/153652
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2024
- Supervisor: Radim Hercík
- Reader: Zdeněk Macháček
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VOLAŘÍK, David. \textit{Návrh a realizace robotu s bionickými prvky}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2024. Available from: https://theses.cz/id/uemuor/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme:
Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
Návrhový systém pro zpracování a analýzu obrazu
Martin Snětivý -
Návrh řízeného osvětlovače pro kamerový systém při~zpracování~obrazu~v~bižuterním~průmyslu
Michael Krchňák -
Průmyslový tester se systémem pro zpracování obrazu
Lukáš Šoustek -
Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu
Martin Šůstek -
Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota
Patrik Láník -
Zpracování obrazu pro měření a detekci vad spirál
Roman Šumšal -
Využití fuzzy transformace a obrazové fúze pro zpracování obrazu
Jakub Kutík -
Využití kamery pro zpracování obrazu v embedded systémech
Jiří Hakl