David Krčmář

Bakalářská práce

Návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému

Design and implementation of a three-axis positioning control system
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá řízením průmyslových pohonů pomocí průmyslového CPU SIMATICS S7-1200, krokových motorů řízené drivery Toshiba TB6600HG a servopohonného systému SINAMICS V90. Řeší se zde problematika výběru vhodné konstrukce a pohonů pro danou aplikaci. Práce se skládá ze dvou částí, z teoretické a praktické. V teoretické části je přehled používaných konstrukcí CNC frézek a jejich pohonů …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with the control of industrial drives using the SIMATICS S7-1200 industrial CPU, stepper motors controlled by Toshiba TB6600HG controllers and the SINAMICS V90 servo drive system. The problem of selecting a suitable construction and drives for a given application is solved here. The work consists of two parts, theoretical and practical. The theoretical part is an overview …více
 

Klíčová slova

PLC řídicí systém Konstrukce frézek Elektrické pohony Senzorika
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Pavel Jandura, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Krčmář, David. Návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43110 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses ufl29m ufl29m/2
24. 5. 2022
Složky
Soubory
thesis BP_Krcmar.pdf
Šmída, J.
25. 5. 2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.