Model kvadrokoptéry řízený mikropočítačem

Lukáš Volčík

Bachelor's thesis

A Model Quadrocopter Controlled by a Microcontroller

Abstract:

Práce se zabývá tvorbou modelu kvadrokoptéry, řízeného mikropočítačem. Cílem práce bylo vytvoření obslužného softwaru pro zvolený mikropočítač, tvorba mobilní aplikace a tvorba obslužného softwaru pro Wi-Fi modul, který nahrazuje běžně používané dálkové ovládání. Hlavním úkolem bylo vytvořit levné a nenáročné řešení, které lze dále modifikovat pro využití v konkrétních aplikacích. Navržený systém je ovládán pomocí mobilního telefonu, který komunikuje s Wi-Fi přijímačem pomocí WebSocket technologie. Vytvořený stabilizátor letu přijímá data z Wi-Fi modulu a stabilizuje funkci motorů pro dosažení požadovaného náklonu. V teoretické části je rozebráno řešení vlastního modelu kvadrokoptéry a jsou vysvětleny výhody a nevýhody řešení použitého pro tuto práci. V praktické části je detailněji popsán způsob řešení, aby se dal napodobit i pro jinak zvolené komponenty.

Abstract:

The thesis deals with the creation of a quadcopter model, controlled by microcomputer. The aim of the work was to create service software for the Wi-Fi module, which replaces commonly used remote controllers. The main goal was to create a cheap and easy solution that can be further modified for use in specific applications. The designed system is controlled by a mobile phone that communicates with the Wi-Fi receiver using WebSocket technology. The created flight controller receives data from the Wi-Fi module and it stabilizes the work of motors to achieve the required tilt. The theoretical part discussed the solution for the self-made quadcopter model and explained the advantages and disadvantages of this thesis's solutions. In the practical part, the solution is described in more detail so it could be imitated with differently chosen components.

Keywords

kvadrokoptéra, model, mikropočítač, Wi-Fi, mobilní telefon, WebSocket, stabilizátor letu

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021

Thesis defence

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Engineering Informatics / Software Engineering