Dominik Varga

Bachelor's thesis

SW PRO OVLÁDÁNÍ ROBOTICKÉHO RAMENE Z PROSTŘEDÍ MATLAB

SW for robotic arm manipulation from MATLAB environment
Abstract:
Cílem této bakalářské práce je vytvořit software v prostředí MATLAB, který umožní komunikovat s programem robotického ramene UR3 a umožní jeho ovládání. V teoretické části práce se snažím obeznámit čtenáře s pojmy robot, průmyslový robot a kooperující robot. Dále uvádím jednoduchou kategorizaci průmyslových robotů a popisuji, jak se pohybují v prostoru. Praktická část je věnována popisu známějších …more
Abstract:
The objective of this work is creating a software in the MATLAB environment, which allows communication witch the UR3 robotic arm and allows to control it. In the theoretical part, I try to familiarize the reader with the term of robot, industrial robot and cooperative robot. Next, I give a simple categorization of industrial robots and describe how the robots move in space. The practical part is dedicated …more
 

Keywords

Matlab UR3 PolyScope ovládání Universal Robots pohyb robota.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 5. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Varga, Dominik. SW PRO OVLÁDÁNÍ ROBOTICKÉHO RAMENE Z PROSTŘEDÍ MATLAB. Pardubice, 2018. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=34892 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.