SW PRO OVLÁDÁNÍ ROBOTICKÉHO RAMENE Z PROSTŘEDÍ MATLAB

Dominik Varga

Bachelor's thesis

SW for robotic arm manipulation from MATLAB environment

Anotácia:

Cílem této bakalářské práce je vytvořit software v prostředí MATLAB, který umožní komunikovat s programem robotického ramene UR3 a umožní jeho ovládání. V teoretické části práce se snažím obeznámit čtenáře s pojmy robot, průmyslový robot a kooperující robot. Dále uvádím jednoduchou kategorizaci průmyslových robotů a popisuji, jak se pohybují v prostoru. Praktická část je věnována popisu známějších kooperujících ramen a podrobnému popisu ramene UR3 včetně jeho řídícího softwaru PolyScope. Dále je ukázáno řešení samotné komunikace mezi softwarem robota a MATLAB. K závěru práce čtenář nalezne ukázku jednoduché úlohy prezentující funkčnost návrhu.

Abstract:

The objective of this work is creating a software in the MATLAB environment, which allows communication witch the UR3 robotic arm and allows to control it. In the theoretical part, I try to familiarize the reader with the term of robot, industrial robot and cooperative robot. Next, I give a simple categorization of industrial robots and describe how the robots move in space. The practical part is dedicated to the cooperating arms and a detailed description of the UR3 arm including its PolyScope control software. Furthermore, is describe a solution of the communication between the robot software and the MATLAB. The conclusion of the thesis is a simple task presenting the functionality of the communication solution.

Kľúčové slová

Matlab, UR3, PolyScope, ovládání, Universal Robots, pohyb robota.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 5. 2018

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control