Zpět na vyhledávání

Jakub Chlebek

Bakalářská práce

Návrh demonstračních úloh s robotem UR3

Proposal of Demonstration Tasks with the Robot UR3
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá tvorbou demonstračních úloh s robotem UR3. Na základě provedené rešerše výukových a demonstračních pracovišť s roboty je navržena komplexní demonstrační úloha montáže převodové skříně. V práci je podrobně popsán vytvořený program robotu a navržené hardwarové doplňky. Práce je v příloze doložena programem robotu, 3D modelem navržených hardwarových doplňků a podrobným návodem …více
Abstract:
Bachelor thesis is dealing with creation of demonstration tasks with the robot UR3. Based on the research of educational and demonstrational workstations with robots, the complex demonstration task of gearbox assembly is created. The created robot program and designed hardware accessories are described in detail. The work attachment includes robot program, 3D model of designed hardware accessories …více
 

Klíčová slova

Universal Robots demonstrační úlohy návod

Keywords

Universal Robots demonstration tasks instructions
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/141086

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2020
  • Vedoucí: Aleš Vysocký
  • Oponent: Tomáš Kot

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava