Testování algoritmů pro automatické nastavování parametrů PID regulátorů

Bc. Lukáš SLAVÍČEK

Diplomová práce

Testing of algorithms for automatic tuning of PID controllers

Anotace:

Tato diplomová práce vznikla za účelem otestovat algoritmy automatického nastavování parametrů průmyslově používaných regulátorů. Regulace byla testována pro algoritmus implementovaný v průmyslových počítačích od společnosti Siemens a algoritmus vyvinutý firmou REX Controls a implementovaný v řídicím systému REXYGEN. Práce obsahuje jak podrobný popis obou regulátorů, tak i jejich výhody a nevýhody pro použití v praxi. Testování bylo provedeno na systémech navržených od pánů ?ströma a Hägglunda.

Abstract:

This master thesis was created in order to test algorithms for automatic setting of parameters of industrially used controllers. The control was tested for an algorithm implemented in industrial computers from Siemens and an algorithm developed by REX Controls and implemented in the REXYGEN control system. The thesis contains a detailed description of both controllers, as well as their advantages and disadvantages for use in practice. The testing was performed on systems designed by Mr. ?ström and Mr. Hägglund.

Klíčová slova

testování PID regulátorů, automatické nastavování PID regulátorů, PIDMA, Monarco HAT, REXYGEN, PID_Compact, SIMATIC, TIA portál, sada testovacích systémů, autotuner

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 6. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Pavel Balda, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Řídicí a rozhodovací systémy