Zpět na vyhledávání

Daniel Jochymek

Bachelor's thesis

Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu magnetické levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000

Design and Implementation of PID Controller on Magnetic Levitation Model using Programmable Compact Controller WinPac-8000
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu regulátoru pro fyzikální model magnetické levitace. Popisuje princip magnetické cívky, která přitahuje ocelovou kuličku v magnetickém poli. PSD regulátor je realizován na programovatelném automatu WinPac-8000 ve vývojovém prostředí RexDraw. Návrh regulátoru je proveden pomocí matic popisujících soustavu. Práce je realizována na fyzikálním modelu …more
Abstract:
This Bachelor's Thesis deals with problematics how to design controller for physical model of magnetic levitation. It describes principle of magnetic coils which magnetize steel ball in magnetic field. PSD controller is realized in programmable automat WinPac-8000 in development environment RexDraw. Design of controller consists of matrices which describe system. Thesis is realized on a physical model …more
 

Keywords

magnetická levitace Regulátor PSD WP-8841 RexDraw

Keywords

magnetic levitation controller PSD WP-8841 RexDraw
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 5. 2011
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/87276

Thesis defence

  • Date of defence: 30. 5. 2011
  • Supervisor: Štěpán Ožana
  • Reader: Martin Pieš

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.