Vplyv pracovných podmienok stroja na presnosť stanovenia jeho polohy

Bc. Dávid Petrek

Master's thesis

Vliv pracovních podmínek stroje na přesnost stanovení jeho polohy

Anotácia:

Diplomová práce pojednává o možnostech stanovení polohy stroje pomocí využití družicových systémů v oblasti zemědělství. Je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část zahrnuje tři kapitoly, ve kterých jsou popsány nejznámější systémy družicové navigace ke kterým patří systémy GPS, GLONAS, Galileo a BeiDou. Největší pozornost je věnována systému GPS, v práci je popsána jeho historie, princip fungování, jednotlivé přesnosti systému, vlivy ovlivňující přesnost naváděcích signálů a korekce jejich chyb. Korekce chyb jsou rozděleny na DGPS, RTK a RTK VRS systémy. Dále následuje popsání ukazatelů, které ovlivňují přesnost vysílaných signálů z kosmických družic. V poslední teoretické části popisuje přínos paralelního navádění strojů v zemědělství ve spolupráci se súvraťovým managementem. Praktická část je zaměřena na polní měření, ve kterém je popsán vliv pracovních podmínek stroje na přesnost navádění po pozemku se stanovením a vyhodnocením výsledků měření.

Abstract:

The thesis deals with the possibility of fixing the position of the machine through the use of satellite systems for agriculture. It is divided into theoretical and practical part. The theoretical part includes three chapters, which are described most famous satellite navigation systems which include GPS systems GLONAS, Galileo and Beidou. Most attention is paid to the GPS system, the work is described its history, functions, each system accuracy, influences affecting the precision guidance signals and correcting their mistakes. Error correction is divided into DGPS, RTK and VRS RTK systems. This is followed by describing the indicators that affect the accuracy of broadcast signals from space satellites. The last theoretical part describes the benefits of parallel guidance of machinery in agriculture in collaboration with boundary management. The practical part is focused on field trail measure, which described the impact of working conditions stand for precision guidance for land assessment and evaluation of the measurement results.

Abstract:

Diplomová práca pojednáva o možnostiach stanovenia polohy stroja pomocou využitia družicových systémov v oblasti poľnohospodárstva. Je rozdelená na teoretickú a praktickú časť. Teoretická časť zahŕňa tri kapitoly, v ktorých sú popísané najznámejšie systémy družicovej navigácie ku ktorým patria systémy GPS, GLONAS, Galileo a BeiDou. Najväčšia pozornosť je venovaná systému GPS, v práci je popísaná jeho história, princíp fungovania, jednotlivé presnosti systému, vplyvy ovplyvňujúce presnosť navádzacích signálov a korekcie ich chýb. Korekcie chýb sú rozdelené na DGPS, RTK a RTK VRS systémy. Ďalej nasleduje popísanie ukazovateľov, ktoré ovplyvňujú presnosť vysielaných signálov z kozmických družíc. V poslednej teoretickej časti sa opisuje prínos paralelného navádzania strojov v poľnohospodárstve v spolupráci s úvraťovým managementom. Praktická časť, je zameraná na poľné meranie, v ktorom je popísaný vplyv pracovných podmienok stoja na presnosť navádzania po pozemku so stanovením a vyhodnotením výsledkov merania.

Kľúčové slová

DGPS, GPS, multipath, signál, odchylka

Keywords

tolerance, DGPS, GPS, multipath, signal

Kľúčové slová

multipath, odchýlka, DGPS, GPS, signál

Jazyk práce: Slovak

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 4. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Jiří Pospíšil, CSc.

Mendel University in Brno

Faculty of AgriSciences

Master programme / odbor:
Agricultural Specialization / Automobile Transport