Back to search

Pavel Schamberger

Bachelor's thesis

Návrh a realizace měřícího systému pro model inverzního kyvadla

Design and Implementation of Measurement System for Model of Inverted Pendulum
Abstract:
Práce se zabývá měřícím systémem použitelným pro stabilizaci modelu inverzního kyvadla. První část popisuje možné způsoby provedení nestabilního systému inverzního kyvadla. Následuje část, která představuje a srovnává možné způsoby realizace měřícího systému. Práce dále rozebírá techniky a způsoby realizace měřícího systému za použití elektrotechnické prototypovací platformy Arduino. Kvalita měřícího …more
Abstract:
This thesis presents measurement system usable for stabilization model of the inverted pendulum. The first part describes possible ways of implementation the unstable system of an inverted pendulum. The following part presents and compares the possible ways of the measurement system implementation. The thesis also analyzes the techniques and methods of implementation of the measurement system using …more
 

Keywords

Inverzní kyvadlo Akcelerometr Gyroskop Měřící systém Arduino

Keywords

Inverted pendulum Accelerometer Gyroscope Measurement system Arduino
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/115241

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 5. 2016
  • Supervisor: Michal Řepka
  • Reader: Josef Turčák

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Hornicko-geologická fakulta

Bachelor programme / field:
Nerostné suroviny / Informační a systémový management

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses