Zpět na vyhledávání

Pavel Schamberger

Bakalářská práce

Návrh a realizace měřícího systému pro model inverzního kyvadla

Design and Implementation of Measurement System for Model of Inverted Pendulum
Anotace:
Práce se zabývá měřícím systémem použitelným pro stabilizaci modelu inverzního kyvadla. První část popisuje možné způsoby provedení nestabilního systému inverzního kyvadla. Následuje část, která představuje a srovnává možné způsoby realizace měřícího systému. Práce dále rozebírá techniky a způsoby realizace měřícího systému za použití elektrotechnické prototypovací platformy Arduino. Kvalita měřícího …více
Abstract:
This thesis presents measurement system usable for stabilization model of the inverted pendulum. The first part describes possible ways of implementation the unstable system of an inverted pendulum. The following part presents and compares the possible ways of the measurement system implementation. The thesis also analyzes the techniques and methods of implementation of the measurement system using …více
 

Klíčová slova

Inverzní kyvadlo Akcelerometr Gyroskop Měřící systém Arduino

Keywords

Inverted pendulum Accelerometer Gyroscope Measurement system Arduino
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2016
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/115241

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 31. 5. 2016
  • Vedoucí: Michal Řepka
  • Oponent: Josef Turčák

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Hornicko-geologická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Nerostné suroviny / Informační a systémový management

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce