Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3 – Michal Píšala
Michal Píšala
Bachelor's thesis
Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3
Designs of Effectors of a Teaching Workplace with a Collaborative Robot UR3
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3. V úvodu se práce zaměřuje na analýzu současného pracoviště, včetně analýzy metod výuky a potřebných komponent. V rámci práce je navržen nový dvoučelisťový paralelní pneumatický efektor. Na již existujícím přísavkovém efektoru, psacím efektoru a držáku papíru jsou provedeny úpravy, tak aby vyhovovaly zadaným úlohám …moreAbstract:
This thesis deals with the designs of effectors of a teaching workplace with a collaborative robot UR3. In the beginning, the thesis focuses on the analysis of the current workplace, including the analysis of teaching methods and necessary components. A new two-jaw parallel pneumatic effector is designed within the thesis. Modifications are made to the existing suction effector, writing effector and …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/154335
Thesis defence
- Date of defence: 3. 6. 2024
- Supervisor: Václav Krys
- Reader: Dominik Heczko
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PÍŠALA, Michal. \textit{Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2024. Available from: https://theses.cz/id/ullyvx/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Charakteristika firmy implementující kolaborativní roboty
Miroslav Šmíra -
Efektor s posuvnými úchopnými prvky
Aleš Franc -
Koncový efektor pro manipulaci s tvarově složitými komponenty
Danila Kiselev -
Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru
Dominik Ťok -
EFEKTOR PRO PŘEPRAVU NÁKLADU DRONEM
Radek Záveský -
Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem
Daniel Švorc -
Koncový efektor s externím řízením
Michal Šimon -
Vícepřísavkový efektor pro paralelní robot ABB IRB 360
Martin Kaszper