Zpět na vyhledávání

Michal Píšala

Bachelor's thesis

Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3

Designs of Effectors of a Teaching Workplace with a Collaborative Robot UR3
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3. V úvodu se práce zaměřuje na analýzu současného pracoviště, včetně analýzy metod výuky a potřebných komponent. V rámci práce je navržen nový dvoučelisťový paralelní pneumatický efektor. Na již existujícím přísavkovém efektoru, psacím efektoru a držáku papíru jsou provedeny úpravy, tak aby vyhovovaly zadaným úlohám …more
Abstract:
This thesis deals with the designs of effectors of a teaching workplace with a collaborative robot UR3. In the beginning, the thesis focuses on the analysis of the current workplace, including the analysis of teaching methods and necessary components. A new two-jaw parallel pneumatic effector is designed within the thesis. Modifications are made to the existing suction effector, writing effector and …more
 

Keywords

efektor výukové pracoviště kolaborativní robot

Keywords

effector teaching workplace collaborative robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154335

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2024
  • Supervisor: Václav Krys
  • Reader: Dominik Heczko

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava